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三軸穩(wěn)定平臺(tái),有時(shí)候我們又稱為三軸結(jié)構(gòu),或者三軸螺旋儀。它是進(jìn)行目標(biāo)自動(dòng)跟蹤和定位的關(guān)鍵設(shè)備。由于這種平臺(tái)在運(yùn)行中擁有著很高的靈活性和穩(wěn)定性,因此在航天領(lǐng)域、軍工領(lǐng)域等方面一直有著很高程度的應(yīng)用。
所謂三軸,就是在三維立體空間的環(huán)境下,通過(guò)長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方面對(duì)物體進(jìn)行控制和定位。把這種技術(shù)應(yīng)用于控制平臺(tái)的話,則可使受控設(shè)備更好的擺脫因設(shè)備本身所處的形態(tài)等因素對(duì)工作效果產(chǎn)生的影響。對(duì)于安防監(jiān)控領(lǐng)域來(lái)說(shuō),雖然目前許多的二軸攝像機(jī)已經(jīng)逐漸打破自身安裝地點(diǎn)所帶來(lái)的限制,將自己的盲區(qū)縮小到很小的范圍。但是,安裝形態(tài)、安裝地點(diǎn)等因素,依然制約著許多二軸平臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控效果。不過(guò),三維操控的三軸平臺(tái)技術(shù)則能夠比二軸平臺(tái)更加靈活的解決這個(gè)問(wèn)題,進(jìn)一步消除視頻監(jiān)控的死角。
從工作原理上來(lái)說(shuō),一般情況下,三軸平臺(tái)由空間上互相垂直的三個(gè)構(gòu)架構(gòu)成,其中,內(nèi)框?yàn)榉轿豢颍锌驗(yàn)楦┭隹颍饪驗(yàn)闄M滾框。分別負(fù)責(zé)控制攝像頭的方位,俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)載體受外界影響發(fā)生震動(dòng)或者傾斜時(shí),俯仰座架會(huì)根據(jù)縱橫兩個(gè)方向的傳感器分辨出偏離角度,并產(chǎn)生正比與偏角大小的交流信號(hào),經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī),產(chǎn)生平衡力矩,使平臺(tái)消除偏差,恢復(fù)水平。其實(shí)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),三軸平臺(tái)對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭的作用主要體現(xiàn)在如下兩個(gè)方面:1、在運(yùn)動(dòng)中,通過(guò)平臺(tái)傳感器和電機(jī)隔離外界的干擾,從而達(dá)到穩(wěn)定視軸的作用。2、通過(guò)三個(gè)軸承控制導(dǎo)引頭,加大監(jiān)控范圍,完成對(duì)目標(biāo)快速準(zhǔn)確的追蹤。
因此,擁有三軸平臺(tái)的攝像頭在工作中,能夠依靠其三維的控制模式和高精度的圓盤齒輪,比普通的二軸攝像機(jī)更自如的消除攝像中的死角,進(jìn)行更準(zhǔn)確的定位和快速的追蹤。即使是經(jīng)常給二軸攝像機(jī)造成死角困局的安裝因素(壁裝、吊裝),也難以影響三軸平臺(tái)攝像頭的視覺范圍。另外,基于三軸平臺(tái)非常強(qiáng)的抗干擾能力,因此在移動(dòng)或者追蹤過(guò)程中,也能夠減輕抖動(dòng),從而得到更高的畫面質(zhì)量。
目前,隨著三軸技術(shù)的不斷發(fā)展,它的應(yīng)用也由特殊行業(yè)逐漸的走向民用。在當(dāng)前IT領(lǐng)域中,除了當(dāng)前的一些高端攝像頭采用三軸平臺(tái)調(diào)節(jié)技術(shù)以外,手機(jī)領(lǐng)域也是這種技術(shù)的另一主要開拓市場(chǎng)。尤其在一些需要?jiǎng)幼鞲袘?yīng)的游戲中,三軸技術(shù)更是必不可少的需求。而對(duì)于三軸平臺(tái)本身來(lái)說(shuō),隨著這項(xiàng)技術(shù)的普及,它本身也在不斷向著高精確、高密度、小型化、智能化的方向邁進(jìn)。雖然目前引入三軸平臺(tái)技術(shù)的監(jiān)控?cái)z像頭還屬于少數(shù)。但是,相信隨著人們對(duì)攝像機(jī)成像質(zhì)量和視頻范圍的更高要求,三軸調(diào)節(jié)技術(shù)終會(huì)成為視頻監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展的主要推動(dòng)力量。
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