7月31日，第三屆智能運(yùn)輸大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。會(huì)上，對(duì)于近期完成的《交通運(yùn)輸行業(yè)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略》首次進(jìn)行解析，指明中國(guó)智能交通未來(lái)的發(fā)展方向。近年來(lái)，交通運(yùn)輸行業(yè)始終堅(jiān)持“科技強(qiáng)交”戰(zhàn)略，沒(méi)有信息化，就沒(méi)有交通運(yùn)輸現(xiàn)代化。那么，公路交通將如何開(kāi)啟智能交通這座大門？
近日，國(guó)務(wù)院正式印發(fā)《“十二五”綜合交通運(yùn)輸體系規(guī)劃》，在“提高交通運(yùn)輸?shù)男畔⒒⒅悄芑?rdquo;方面提出了一系列具體任務(wù)，包括推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸公共信息平臺(tái)建設(shè)，逐步建立各種運(yùn)輸方式之間的信息采集、交換和共享機(jī)制，積極推動(dòng)客貨運(yùn)輸票務(wù)、單證等的聯(lián)程聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)，推進(jìn)條碼、射頻、衛(wèi)星定位、行包和郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，逐步建立高速公路全國(guó)監(jiān)控、公路聯(lián)網(wǎng)和不停車收費(fèi)系統(tǒng)，提高運(yùn)營(yíng)安全與效率。
“科技強(qiáng)交”聚焦智能交通
7月31日，第三屆智能運(yùn)輸大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。會(huì)上，對(duì)于近期完成的《交通運(yùn)輸行業(yè)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略(2012-2020年)》，交通運(yùn)輸部科技司副司長(zhǎng)洪曉楓首次進(jìn)行解析，指明了中國(guó)智能交通(IntelligentTransportSystem，簡(jiǎn)稱ITS)未來(lái)的發(fā)展方向。
近年來(lái)，交通運(yùn)輸行業(yè)始終堅(jiān)持“科技強(qiáng)交”戰(zhàn)略，通過(guò)強(qiáng)化創(chuàng)新能力建設(shè)，推進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合，加大科技投入，組織開(kāi)展重大科技攻關(guān)等舉措，推動(dòng)了交通科技創(chuàng)新工作取得了顯著地成績(jī)，為現(xiàn)代交通運(yùn)輸事業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。
正如交通運(yùn)輸部科技司司長(zhǎng)趙沖久在大會(huì)致辭中所說(shuō)，《公路水路交通運(yùn)輸信息化“十二五”發(fā)展規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間行業(yè)將組織實(shí)施“安全應(yīng)急”、“出行服務(wù)”、“市場(chǎng)信用”、“決策分析”四個(gè)重大工程建設(shè)，并在綜合運(yùn)輸、區(qū)域物流、城市客運(yùn)三個(gè)領(lǐng)域開(kāi)展信息化示范試點(diǎn)工程，切實(shí)加強(qiáng)交通運(yùn)輸動(dòng)態(tài)信息的監(jiān)測(cè)與采集，以行業(yè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)為核心，力爭(zhēng)形成較完備的行業(yè)數(shù)據(jù)資源體系，開(kāi)展跨區(qū)域、跨部門協(xié)同共享機(jī)制和綜合應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)。
在7月初舉行的全國(guó)科技創(chuàng)新大會(huì)上，國(guó)家主席胡錦濤指出：“要進(jìn)一步深化科技體制改革，著力強(qiáng)化企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新主體地位，提高科研院所和高等學(xué)校服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展能力，推動(dòng)創(chuàng)新體系協(xié)調(diào)發(fā)展。”作為市場(chǎng)化程度很高的智能交通領(lǐng)域，市場(chǎng)需求是最強(qiáng)大的動(dòng)力源，需求點(diǎn)燃了近年來(lái)智能交通產(chǎn)業(yè)的激情。
趙沖久因此強(qiáng)調(diào)，要進(jìn)一步深化科技體制改革，著力強(qiáng)化企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新主體地位，提高科研院所和高等學(xué)校服務(wù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展能力，推動(dòng)創(chuàng)新體系協(xié)調(diào)發(fā)展。
信息化工作是交通科技創(chuàng)新體系中重要一環(huán)。去年，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《公路水路交通運(yùn)輸信息化“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，明確提出“十二五”期間行業(yè)將組織實(shí)施“安全應(yīng)急”、“出行服務(wù)”、“市場(chǎng)信用”、“決策分析”等四個(gè)重大工程建設(shè)，并在綜合運(yùn)輸、區(qū)域物流、城市客運(yùn)等三個(gè)領(lǐng)域開(kāi)展信息化示范試點(diǎn)工程，切實(shí)加強(qiáng)交通運(yùn)輸動(dòng)態(tài)信息的監(jiān)測(cè)與采集，以行業(yè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)為核心，力爭(zhēng)形成較完備的行業(yè)數(shù)據(jù)資源體系，開(kāi)展跨區(qū)域、跨部門協(xié)同共享機(jī)制和綜合應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè)。
同時(shí)，專門針對(duì)智能交通發(fā)展，組織研究了面向2020年的《交通運(yùn)輸行業(yè)智能交通發(fā)展戰(zhàn)略》，主要按照服務(wù)民生的理念、自主創(chuàng)新和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展模式，提出了我國(guó)智能交通的發(fā)展思路和目標(biāo)任務(wù)。
通過(guò)網(wǎng)站、手機(jī)終端、道路廣播和電話可以隨時(shí)了解實(shí)時(shí)路況信息；當(dāng)我們乘坐公交車出行時(shí)，電子站牌會(huì)告訴你車輛距離你所在站臺(tái)還有幾站；當(dāng)我們開(kāi)小汽車去旅游，動(dòng)態(tài)導(dǎo)航會(huì)幫你選擇最佳的出行路線，高速公路收費(fèi)站上的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)讓你不需要排長(zhǎng)隊(duì)等候……這些都是我們生活中的智能交通，它離我們并不遠(yuǎn)。
“十二五”開(kāi)局的一年多來(lái)，交通運(yùn)輸部按照規(guī)劃布局，積極推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的研發(fā)與集成應(yīng)用，適時(shí)啟動(dòng)了一批行業(yè)引領(lǐng)性和牽動(dòng)性的重大科技專項(xiàng)。今年初，交通運(yùn)輸部與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合組織召開(kāi)了交通領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工作組成立大會(huì)暨第一次工作會(huì)議，啟動(dòng)了交通領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的相關(guān)工作。
經(jīng)過(guò)十幾年的高速發(fā)展，我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)將進(jìn)入相對(duì)平穩(wěn)期，規(guī)模龐大的交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸裝備總量，使我國(guó)交通運(yùn)輸管理能力面臨巨大挑戰(zhàn)。目前，交通行業(yè)面臨著交通基礎(chǔ)設(shè)施固定資產(chǎn)投入規(guī)模下降，航運(yùn)市場(chǎng)需求放緩等一系列問(wèn)題，迫切需要通過(guò)投資結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提升運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量和水平，節(jié)能減排等舉措進(jìn)一步轉(zhuǎn)變交通發(fā)展方式。因此，利用信息化手段，提高交通智能化水平，對(duì)已形成資產(chǎn)進(jìn)行充分利用和潛力挖掘，提高交通基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸裝備運(yùn)行效率，保障路網(wǎng)水網(wǎng)暢通，已經(jīng)成為迫在眉睫的重要任務(wù)，同時(shí)也將成為交通運(yùn)輸運(yùn)行管理和社會(huì)公共服務(wù)的關(guān)鍵載體。
智能交通的戰(zhàn)略調(diào)整
8月2日上午，正如在智能運(yùn)輸大會(huì)上得到的預(yù)告，長(zhǎng)三角區(qū)域內(nèi)五省一市高速公路聯(lián)網(wǎng)不停車收費(fèi)同步開(kāi)通，我國(guó)不停車收費(fèi)服務(wù)的新篇章，由此開(kāi)啟。
“省時(shí)省心省錢省油！”作為開(kāi)通首日“嘗鮮”的第一個(gè)人，從上海出發(fā)經(jīng)杭浦高速公路開(kāi)往杭州的邱先生興奮地說(shuō)。
作用并不僅如此。交通運(yùn)輸部副部長(zhǎng)高宏峰指出，區(qū)域合作，交通先行，高速公路不停車收費(fèi)實(shí)現(xiàn)跨省市互聯(lián)不僅帶來(lái)更為便利的區(qū)域通行條件，更能大幅提高通行效率，加速生產(chǎn)要素的流通與整合，增強(qiáng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展活力和競(jìng)爭(zhēng)力。這正是我國(guó)智能交通發(fā)展思路和目標(biāo)任務(wù)的充分體現(xiàn)隨著新一代信息技術(shù)的深度應(yīng)用，對(duì)交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通流及環(huán)境等狀態(tài)感知將更加動(dòng)態(tài)和實(shí)時(shí)，這是支撐智能交通發(fā)展的基礎(chǔ)。智能交通提供的信息服務(wù)將遍及交通運(yùn)輸領(lǐng)域的各個(gè)角落，并能根據(jù)出行者需要以及時(shí)間、費(fèi)用、舒適、低碳等不同的價(jià)值取向，隨時(shí)隨地提供個(gè)性化、多樣化的信息服務(wù)。通過(guò)車路協(xié)同、船岸通信等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)情況的主動(dòng)預(yù)警和事件的快速響應(yīng)，為交通參與者提供更加安全可靠的交通環(huán)境。通過(guò)信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同的智能交通系統(tǒng)，推動(dòng)運(yùn)輸通道、樞紐、運(yùn)輸方式等資源的優(yōu)化配置，促進(jìn)運(yùn)輸方式之間的無(wú)縫銜接和零換乘。能耗排放指標(biāo)將作為交通管理及誘導(dǎo)系統(tǒng)的控制參數(shù)，環(huán)境可持續(xù)成為智能交通發(fā)展的基本目標(biāo)之一，作為重要技術(shù)手段，智能交通將為交通運(yùn)輸節(jié)能減排提供支撐。
我國(guó)未來(lái)智能交通將基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)載工具、出行者、服務(wù)提供者等各交通運(yùn)輸參與方通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)與價(jià)值鏈連接起來(lái)，交通信息將按照市場(chǎng)引導(dǎo)、價(jià)值驅(qū)動(dòng)的原則在各利益相關(guān)方之間自由流動(dòng)，并將引起交通運(yùn)輸組織和管理方式的深刻變革，并產(chǎn)生新的應(yīng)用服務(wù)模式，推動(dòng)智能交通產(chǎn)業(yè)化的形成和發(fā)展。
這是未來(lái)一段時(shí)期，智能交通發(fā)展將呈現(xiàn)六大發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)這些趨勢(shì)，必須堅(jiān)持在“發(fā)展理念、核心技術(shù)、集成應(yīng)用、體制模式”方面進(jìn)行積極探索，并相應(yīng)作出戰(zhàn)略調(diào)整。
智能交通要在支撐交通運(yùn)輸管理的同時(shí)，更加注重為公眾出行和現(xiàn)代物流提供高質(zhì)量的信息服務(wù)。為小汽車出行服務(wù)的同時(shí)，更加注重為公共交通和慢行交通出行服務(wù)。關(guān)注提高效率的同時(shí)，更加注重安全發(fā)展和綠色發(fā)展。在示范試點(diǎn)等點(diǎn)狀應(yīng)用的基礎(chǔ)上，更加注重規(guī)模應(yīng)用，區(qū)域應(yīng)用，注重資源共享、業(yè)務(wù)協(xié)同以及綜合效益的提升。在借鑒和跟蹤國(guó)外先進(jìn)技術(shù)跟蹤的基礎(chǔ)上，立足我國(guó)國(guó)情，積極推進(jìn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能交通技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)和集成應(yīng)用。智能交通要由技術(shù)引領(lǐng)發(fā)展的階段，轉(zhuǎn)變?yōu)橐揽渴袌?chǎng)和社會(huì)資源，技術(shù)、應(yīng)用和資本共同引領(lǐng)的發(fā)展模式，積極鼓勵(lì)和引導(dǎo)民間資本投資，促進(jìn)跨部門、跨行業(yè)的互利合作，推動(dòng)信息開(kāi)放、共享的市場(chǎng)化服務(wù)。
到2020年，我國(guó)智能交通發(fā)展的總體目標(biāo)，是要基本形成適應(yīng)現(xiàn)代交通運(yùn)輸業(yè)發(fā)展要求的智能交通體系，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、大規(guī)模的智能交通集成應(yīng)用和協(xié)同運(yùn)行，提供便利的出行服務(wù)和高效的物流服務(wù)，為本世紀(jì)中葉實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸現(xiàn)代化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。因此，智能交通下一步發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)，應(yīng)包括建立健全智能交通框架體系、加快推動(dòng)系統(tǒng)建設(shè)和規(guī)模應(yīng)用、努力實(shí)現(xiàn)智能交通技術(shù)突破、加快智能交通標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)、著力推進(jìn)智能交通產(chǎn)業(yè)化。
物聯(lián)時(shí)代呼喚智能公路
轎車在山區(qū)高速公路疾馳，突然，司機(jī)發(fā)現(xiàn)前面不遠(yuǎn)處的山體發(fā)生崩塌，破碎的山石滑落，撒落路面，立即剎車！與此同時(shí)，預(yù)警信息通過(guò)一張無(wú)形的網(wǎng)絡(luò)迅速傳播，即將路過(guò)此處的車輛全都收到……一場(chǎng)潛在的交通事故由此避免；公交專用道上，一輛公交車正駛近十字路口，路側(cè)的信息接收裝置立刻將接收到的公交車的位置和速度信息，發(fā)送給交通信號(hào)控制系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算和協(xié)調(diào)，確保這兩公交車到達(dá)路口時(shí)是綠燈，一路暢行；
三環(huán)輔路上，兩米的限高架警示燈閃亮，但早在一分鐘前，貨車司機(jī)就已經(jīng)收到警告信息：您的車輛已超高，請(qǐng)您繞行……
這可不是模擬演習(xí)，隨著“面向公路智能交通系統(tǒng)的無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)研究”項(xiàng)目正式啟動(dòng)，我國(guó)新一代智能交通的發(fā)展遠(yuǎn)景正逐漸清晰。
“無(wú)線通信技術(shù)使得車輛可以和車輛‘交談’，車輛可以和路側(cè)系統(tǒng)‘交談’，路網(wǎng)的安全和服務(wù)水平將達(dá)到另一個(gè)高度”，作為這一國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，部公路科學(xué)研究院總工程師、國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任王笑京告訴記者，該項(xiàng)目將以公路交通領(lǐng)域應(yīng)用需求為基礎(chǔ)，結(jié)合寬帶無(wú)線通信技術(shù)和發(fā)展，確立我國(guó)公路無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的總體思路，完成公路無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)框架設(shè)計(jì)，提出公路無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方向，為我國(guó)新一代智能交通的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
自2009年，溫家寶總理向媒體介紹“感知中國(guó)”的概念，物聯(lián)網(wǎng)在我國(guó)持續(xù)升溫，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)在通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和交通、醫(yī)療等公共領(lǐng)域的作用不容小覷。在智能交通領(lǐng)域，世界各大發(fā)達(dá)國(guó)家不斷吸收各類新技術(shù)，特別是以寬帶無(wú)線通信技術(shù)為代表的現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，為智能交通實(shí)現(xiàn)“泛在、透明、安全”的交通服務(wù)提供了支撐。
早在2001年日本提出e-Japan戰(zhàn)略，其中包括促進(jìn)信息產(chǎn)業(yè)的變革，推廣智能道路交通系統(tǒng)，到2008至2009年，日本政府在智能交通系統(tǒng)等寬帶建設(shè)上，投資371億日元。
當(dāng)國(guó)內(nèi)大多數(shù)人還在糾纏于物聯(lián)網(wǎng)的概念，已有有識(shí)之士提出，中國(guó)要想占領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的國(guó)際至高點(diǎn)，關(guān)鍵是讓物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)從概念中走出來(lái)，促進(jìn)其在各行業(yè)的具體應(yīng)用，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)化，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
據(jù)王笑京介紹，隨著交通發(fā)展，出行者渴望在任意地點(diǎn)、任意時(shí)間、任何設(shè)備上得到及時(shí)的、可信任的交通信息；車輛在高速移動(dòng)中要實(shí)現(xiàn)車與車、車與路側(cè)設(shè)施的信息交互，來(lái)保證駕駛安全，這些將是下一階段智能交通發(fā)展的重點(diǎn)。而在實(shí)現(xiàn)車車、車路信息交互的同時(shí)，不但每個(gè)車要有IP，還需給每輛車上的主要部件和有代表性的信息源唯一的IP，這些需求恰恰是下一代互聯(lián)網(wǎng)、身份標(biāo)識(shí)和網(wǎng)絡(luò)治理結(jié)構(gòu)等需要研究和提供保障的，同時(shí)這些也是物聯(lián)網(wǎng)在各個(gè)行業(yè)應(yīng)用所必須解決的關(guān)鍵技術(shù)。
寬帶無(wú)線通信技術(shù)和智能交通技術(shù)本身都自成體系，兩者的對(duì)接必將碰撞出許多“火花”。寬帶無(wú)線通信技術(shù)是通用技術(shù)，但是在道路交通的具體應(yīng)用環(huán)境中，必須考慮相關(guān)道路環(huán)境、安全和經(jīng)濟(jì)成本等因素，王笑京認(rèn)為，需要在通用技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的研究，同時(shí)考慮各種應(yīng)用場(chǎng)景以及與產(chǎn)業(yè)化相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)制定，這些都是“面向公路智能交通系統(tǒng)的無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)研究”需要研究的內(nèi)容。該項(xiàng)目的目的就是為兩者的結(jié)合做好頂層設(shè)計(jì)，使其目標(biāo)明確、思路清晰、前景直觀。
據(jù)了解，該項(xiàng)目是交通運(yùn)輸主管部門與工業(yè)和信息化主管部門共同支持的課題，是交通運(yùn)輸行業(yè)應(yīng)用新一代信息技術(shù)的整體性規(guī)劃研究，也是工業(yè)化和信息化融合的重要切入點(diǎn)，對(duì)于無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，最大的意義在于“落地生根”。俗話說(shuō)“一個(gè)好漢三個(gè)幫”，在交通運(yùn)輸部的大力支持下，這一重大項(xiàng)目的承擔(dān)單位，除了部公路院，還匯集了工業(yè)和信息化部電信傳輸研究院、北京郵電大學(xué)、中國(guó)電信集團(tuán)公司、大唐電信科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)等各路精英團(tuán)隊(duì)。據(jù)悉，國(guó)家重大科技專項(xiàng)是為了實(shí)現(xiàn)國(guó)家目標(biāo)，通過(guò)核心技術(shù)突破和資源集成，在一定時(shí)限內(nèi)完成的重大戰(zhàn)略產(chǎn)品、關(guān)鍵共性技術(shù)和重大工程，是我國(guó)科技發(fā)展的重中之重。國(guó)家科技重大專項(xiàng)共有16個(gè)，每個(gè)投資數(shù)百億元，目前公布了13個(gè)，其中新一代寬帶無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)專項(xiàng)位列第三項(xiàng)，“面向公路智能交通系統(tǒng)的無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)總體技術(shù)研究”，正是部公路院承擔(dān)的第一個(gè)國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題。
積累，也是該項(xiàng)目得以順利通過(guò)的重要基石。在專用短程通信技術(shù)(DSRC技術(shù))上，部公路院有著長(zhǎng)期的研究和積累。王笑京告訴記者，交通運(yùn)輸部從上世紀(jì)末開(kāi)始立項(xiàng)研究不停車收費(fèi)(ETC)
技術(shù)，公路院在充分研究各發(fā)達(dá)國(guó)家ETC技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)2000年至2003年對(duì)智能交通5.8GHz專用頻段作出的有關(guān)決定，研制了以5.8GHz專用短程通信技術(shù)為基礎(chǔ)的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，納入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并在全國(guó)推廣。由于綜合考慮了技術(shù)的適用性、先進(jìn)性和國(guó)際性，使得我國(guó)ETC技術(shù)體制的選擇，與國(guó)際超高速無(wú)線網(wǎng)以及車車和車路通信技術(shù)體制不謀而合。據(jù)有關(guān)部門公布的數(shù)據(jù)，截至目前已有22個(gè)省份開(kāi)通了ETC，覆蓋高速公路里程約6萬(wàn)公里，用戶量超過(guò)300萬(wàn)。不停車收費(fèi)系統(tǒng)在中國(guó)高速公路上的推廣應(yīng)用，實(shí)際上已經(jīng)構(gòu)筑了DSRC通信平臺(tái)，這就為未來(lái)寬帶無(wú)線網(wǎng)以及車路數(shù)據(jù)交互的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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