近日，大華股份基于AI的場景流估計(jì)算法和光流估計(jì)算法再次取得突破性成果，各項(xiàng)指標(biāo)再次刷新了KITTI Sceneflow、KITTI Flow兩項(xiàng)競賽的全球最好成績：場景流和光流的3像素錯誤率指標(biāo)分別為5.06%、3.79%，指標(biāo)均創(chuàng)歷史新高，持續(xù)保持領(lǐng)先水平。
大華股份AI取得KITTI Sceneflow排行榜第一
(來源: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php)
大華股份AI取得KITTI Flow排行榜第一
(來源:www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow)
場景流算法可同時估計(jì)場景中物體的三維位置與三維運(yùn)動矢量，光流是場景流映射到二維圖像坐標(biāo)系的投影，應(yīng)用價值廣泛。為提升場景流估計(jì)精度，大華AI團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了一系列算法模塊。首先，基于yolact++網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)例分割，從場景中分割出行人、車輛、自行車等前景目標(biāo)，然后基于最新架構(gòu)的GANet計(jì)算初始視差圖，得到更精細(xì)的視差圖，在使用RAFT網(wǎng)絡(luò)得到精細(xì)光流圖，最后通過多閾值融合等策略，進(jìn)一步優(yōu)化場景流估計(jì)結(jié)果。
在測評中，場景流和光流算法的效果和計(jì)算結(jié)果如下：
▲輸入圖像
▲T0時刻視差圖
▲經(jīng)光流映射后的T1時刻視差圖
▲T1時刻到T0時刻的光流圖
▲場景流誤差圖
該項(xiàng)技術(shù)已在大華雙目攝像機(jī)、全景攝像機(jī)等設(shè)備中得到應(yīng)用，提升多目攝像機(jī)的目標(biāo)深度數(shù)據(jù)計(jì)算、目標(biāo)行為分析等算法性能；同時，該技術(shù)也成功應(yīng)用于AR融合領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)單個及多個攝像機(jī)圖像的AR語義融合應(yīng)用，極大提升了行業(yè)解決方案的用戶體驗(yàn)。
雙目攝像機(jī)行為檢測應(yīng)用場景
▲雙目圖像圖
▲視差圖
▲光流圖（目標(biāo)三維運(yùn)動矢量）
AR語義融合應(yīng)用場景
▲真實(shí)圖像
▲AR語義融合，增強(qiáng)目標(biāo)類別、位置、運(yùn)動矢量等信息
近年來，在算法商業(yè)化落地方面，大華積極應(yīng)用主導(dǎo)個性化AI方案敏捷交付，構(gòu)建人工智能端到端研發(fā)的全鏈路能力，實(shí)現(xiàn)AI從基礎(chǔ)能力到算法研發(fā)到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地，構(gòu)建了圍繞視圖智能、3D智能、多維智能、控制智能等核心算法體系，實(shí)現(xiàn)了在各業(yè)務(wù)領(lǐng)域的人工智能算法、產(chǎn)品與解決方案的全面覆蓋，賦能百行百業(yè)。
大華面向用戶需要開放全棧能力，賦能行業(yè)生態(tài)，并在實(shí)戰(zhàn)中持續(xù)積累人工智能核心技術(shù)，針對全場景理解、小規(guī)模數(shù)據(jù)、泛化能力、多任務(wù)學(xué)習(xí)和AutoML等人工智能的技術(shù)挑戰(zhàn)，開展實(shí)踐探索，并已取得實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用成果。
未來，大華股份將繼續(xù)推動AI技術(shù)與各行業(yè)場景的深度融合，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新對百行百業(yè)可持續(xù)發(fā)展的支撐引領(lǐng)作用，推動AI等新一代技術(shù)的普及與落地，賦能百行百業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型升級。
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