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8月26日，2020 NEPCON ASIA亞洲電子生產設備展于深圳召開。?？禉C器人 (HIKROBOT) 針對SMT行業傾力打造全新叉取式機器人F1-200T首次展出，并與ASM聯合展示基于AIV的自動化物料物流解決方案。  

F1-200T是?？禉C器人專為推動智能SMT生產打造的行業級叉取式機器人。針對SMT行業高精度、高速化、柔性化特點，車體采用高精度導航和極窄車體設計，能與SMT產線精準對接完成緊湊空間內高效作業，大幅提升作業效率，降低勞動強度。

極窄車體，專為SMT產線打造

采用極窄車體設計，整車長度小于1m，旋轉直徑小于1.2m，進一步壓縮機器人作業所需面積，提升存儲空間。專利級全向運動驅動設計，具備前進、后退、側移、斜線、弧線、旋轉等全向運動能力，配合極窄車體，可靈活穿梭于生產線。 

混合導航，滿足高精度定位需求

支持激光SLAM(LSLAM)、視覺SLAM(VSLAM)等多種導航方式，并支持混合導航。高性能導航定位算法配合優化的機器人結構設計，定位精度可達5mm以上，滿足物料臺車與貼片機的高精度對接需求。

 整車安全架構設計，安全可靠

車體基于CE標準設計，滿足ISO12100/ISO3691-4等多種安全標準，整車配置全面的安全防護設計，包括360度安全激光保護、急停按鈕、車身半包圍碰撞檢測、貨叉防碰撞檢測傳感器等，人機混行場景安全性更高。

智能電源管理，自主充電

配置高安全性磷酸鐵鋰電池，智能/獨立電源管理，低電量自主充電，標準工況工作時長8小時以上，為業務不間斷運行提供有效保障。

聯手ASM，助力智能SMT生產

此次展會上，海康機器人與ASM聯合展示Auto COT Exchange自動更換物料臺車。通過全新叉取式機器人F1-200T，與SMT貼片機精準對接，實現物料臺車從備料區到產線的自動化上料。全程無需人工介入，完成后貼片機自動開始生產，大幅減輕了換線人員工作強度，極大提升了換線效率。目前，方案已在上海COC展示中心成功試用，并將在更多SMT工廠落地應用。 

ASM大中華區SMT解決方案部副總裁兼董事總經理Herbert Hofmann先生表示，“HIKROBOT移動機器人產品可柔性部署、快速拓展，且具有定位精度高、安全可靠等優勢。我們選擇與?？禉C器人合作，也是看到了其擁有豐富的項目經驗，相信未來雙方將賦能企業部署集成化智慧工廠和高效SMT產線，加速SMT行業智能化轉型?！?/span>

關于ASM SMT

ASM SMT 解決方案部是ASM太平洋科技（ASMPT）集團的一個業務部門，負責集團全球的SMT業務。我們的使命是為SMT生產開發網絡化集成解決方案，并向全球電子制造商落實這些解決方案，為其提供全方面服務與支持。ASM SMT 解決方案部在德國、英國和新加坡擁有自己的工廠，并在2015年首次成為全球最大的SMT設備供應商。